La stimulation qui va permettre l’érection peut être :
psychique, c’est ce qu’on appelle le désir,
sensorielle (regarder un corps séduisant, écouter une voix, sentir un parfum, caresser le corps de sa partenaire…),
physique : toucher, caresser, stimuler le pénis ou les autres zones érogènes entraîne naturellement une érection.